在制動時ABS根據每個車輪速度傳感器傳來的速度信號，可迅速判斷出車輪的抱死狀態，關閉開始抱死車輪上面的常開輸入電磁閥，讓制動力不變。

如果車輪繼續抱死，則打開常閉輸出電磁閥，這個車輪上的制動壓力由于出現直通制動液貯油箱的管路而迅速下移，防止了因制動力過大而將車輪完全抱死。在讓制動狀態始終處于點(滑移率S為20%)，制動效果達到，行車最安全。

注意事項：

1、當車輛行駛時，如果突然采取制動，很容易使制動阻力超過輪胎與地面間的阻力，車輪就會抱死，使車輛失去轉向能力甚至側滑甩尾，在冰雪或濕滑路面這種現象更明顯。

2、ABS就是通過檢測制動時車輪轉速與車速是否匹配來判斷出輪胎有沒有被抱死，以此作為依據控制制動力的大小，使車輪與地面間的附著力最大，提高制動時的操縱性能。

3、ABS系統并不是每次采取制動都工作，它只有在車輪近似于抱死時才起作用。要注意其工作時并不是悄無聲息的，在踩住制動踏板的同時如果ABS工作，會產生適當的噪音，制動踏板也會產生脈動而反復拱腳，不用擔心，這是此系統在自動調節制動油壓屬正常現象。