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特斯拉自動駕駛級別為L2級，L2級別的自動駕駛并非完全自動駕駛，駕駛員需要時刻保持注意力。全球自動駕駛技術分為L1到L5五個等級。

L1級別為大部分車輛所處的級別，只有特斯拉等少數車輛已達到L2級別，并且不斷提升。

0級：無自動。駕駛員完全控制車輛的所有機械和物理功能，與主動駕駛無關的功能也包括在內，如僅配備報警裝置。

L1級別：駕駛員操作車輛，但某些裝置偶爾會發揮作用，如電子穩定程序（ESP）或防抱死制動系統（ABS），以提高行車安全性。

L2級別：駕駛員主要控制車輛，但系統實現了逐步自動化，顯著減輕了操控負擔。例如，主動巡航控制（ACC）結合自動跟車和車道偏離預警，自動緊急制動系統（AEB）結合盲點檢測和防撞系統的部分技術。

L3級別：駕駛員需要隨時準備控制車輛。在自動駕駛輔助控制期間，駕駛員可以暫時免于操作，但當車輛檢測到需要駕駛員介入時，會馬上返回讓駕駛員接管后續控制，駕駛員必須處理系統無法處理的情況。

L4級別：在條件允許的情況下，駕駛員完全可以駕駛車輛。自動駕駛啟動后，一般不需要干預控制。該車輛可以按照設定的一般道路規則（如高速公路上暢通的交通流、規范的道路標志和明顯的警示線）自動執行轉彎、變道和加速等操作。

L5級別：駕駛員無需在車內，也不會隨時控制車輛。這類車輛能夠自主啟動駕駛設備，在設計的路況下，包括無人在車上的情況下，能夠執行所有重要的安全相關功能，并且可以獨立決策，不受駕駛員意愿的控制。