真空胎需要打氣的情況是在輪胎氣壓不足時，通常在以下情況下進行：

1、輪胎冷卻后再充氣：在汽車行駛過程中，輪胎由于摩擦會產生熱量，導致輪胎溫度升高，氣壓也隨之升高。因此，在充氣前，應確保輪胎已完全冷卻，以獲得準確的充氣壓力。

2、定期檢查氣壓值：為了保障行車安全，建議每個月檢查一次輪胎的氣壓值。即使是密封性能良好的輪胎，也會出現自然滲漏。同時，外部環境的變化也會導致氣體熱脹冷縮，從而影響氣壓的穩定性。

3、及時補充氣壓：一旦發現輪胎氣壓不足，應及時補充。在行車過程中，若輪胎出現漏氣現象，除了及時補充氣壓外，還需找出漏氣的原因并進行修復。