家用車每年行駛一萬公里時，輪胎的更換周期并沒有固定答案，這取決于路況、輪胎磨損程度等多個因素。下面，我們將從幾個方面來探討何時需要更換輪胎。

一、根據輪胎的磨損程度

輪胎磨損到胎面平整，抓地能力不足時，就需要更換。觀察輪胎導水槽中的凸起，當輪胎花紋磨損到極限塊時，就可以考慮更換輪胎。因為此時輪胎花紋磨損已經嚴重影響行駛安全。輪胎磨損程度和公里數、路況有關，甚至駕駛習慣也會有影響。因此，車主需要根據自己的行駛狀況來觀察輪胎磨損情況。

二、根據輪胎的使用時間

對于行駛里程較少的車主，輪胎自然老化也是更換的一個重要因素。隨著時間的推移，輪胎橡膠會龜裂、失去韌性，一般使用5年左右的時間就要考慮更換。

三、輪胎出現致命損傷

當輪胎出現致命損傷，如側面被撞出口子、簾布層破損、鼓包等情況時，雖然輪胎可能沒有立即漏氣，但繼續行駛具有極高的危險性，需要立即更換輪胎。