豐田Mark X以FR四門車為基礎作出了全面的改進，無論是車輛的性能還是車名都煥然一新。其開發的概念也是“生動而時尚的FR四門車”，外觀方面采用了時髦的三連小車燈以及緩沖器和擴散器一體的時尚設置。為了使得行駛更加舒適，本車采用了重心較低的車身輪廓，整個車體給人一種躍動感。

　　它采用高級轎車皇冠的底盤，軸距為2850mm，前后輪距為1525mm（四驅車后輪距為1520mm），與皇冠完全相同。懸架也是與皇冠相同的，前懸架采用雙叉骨式，后懸架采用多連桿（Multi-Link）式。雖然在懸掛系統的參數上做了調整，與皇冠相比在懸架方面所做的調整有：為了減小側傾而加硬了彈簧、提高了減震器的衰減力、加固了襯套等。但懸架基本上還是與皇冠一致。對重視行駛能力的用戶來說該車型算是非常實惠了。 

　　MARK X重視的是行駛時的“輕快感”。MARK X前后懸比皇冠略短，所以橫擺力矩小，另風阻系數也達到了近乎完美的0.28，行駛時非常輕快。此外，還調整了FAVESS公司生產的電動助力轉向系統（ESP）的控制方式。同時可利用車內的開關切換普通模式和運動模式。