相比于外觀設計，新世代的雷克薩斯SUV在內飾上的轉變才是話題爭議所在。巨大的14英寸中控屏和奇異的邊框形狀率先占據視覺焦點，第一印象就使得多年來習慣雷克薩斯風格的人士嘩然。據官方稱，新車采用了2021年LF-Z Electrified概念車的"Tazuna韁繩"設計理念，在日語中Tazuna意為騎手向馬匹傳達指令的韁繩，這個座艙理念旨在實現人車間的直覺連結，可以令駕駛者更好地專注于操控。

　　新RX還是雷克薩斯旗下除了LS之外首款搭載Lexus Teammate自動駕駛輔助系統的車型。該系統的最終目標是達到Lv.5級的自動駕駛水平，雖然搭載于新RX上的肯定沒辦法實現自動駕駛。Lexus Teammate實現的功能會與通用Super cruise較為接近，即實時探測路面上的標志和標線，確保車輛在既定車道內行駛，同時在與前車保持安全距離的同時自動調節油門和剎車，還能支持自動變道功能。后期通過OTA升級，還能賦予雷克薩斯這套系統更多功能。