內飾變動：

　　ES的內飾很有意思，跟雷克薩斯家族的其他車型之間幾乎沒有任何的關聯，并且絲毫沒有美式的張楊大氣，反而到處散發著東方的優雅和內斂。中控上所有按鍵和功能模塊都集中到水滴狀的面板里面，渾然一體；副駕前面的一條肋線從A柱一直連貫到排檔座，細心觀察會發現原來方向盤中間也有相似的線條，越看越有味道。

　　大面積的桃木面板被應用到ES的中控臺上，好看與否見仁見智，不過考慮到ES目標客戶的年齡層，這樣的設計恰如其分。實木質地的方向盤，初次接觸手感充實而且細膩，但長時間駕駛時難免偶爾會出現滑手的現象。