沒有 ESP 的車輛可以通過以下方法保障行駛穩定性。

首先，控制行駛速度至關重要。在雪季、雨季以及路面濕滑時，還有轉彎的時候，都要提前減速。因為車速過快，車輛容易失控。

其次，提前做好預判。比如在濕滑路面或轉彎前，預判可能出現的情況，提前做好應對準備。

另外，定期檢查輪胎狀況。確保輪胎花紋深度合適，胎壓正常，這樣能提供更好的抓地力，降低打滑概率。

還有，養成良好駕駛習慣，避免急剎車、急加速和急轉彎這些激烈行為。

如果車輛在行駛中出現側滑，不要驚慌，冷靜控制方向和車速。在起步時，注意控制油門，防止車輪打滑。

定期對車輛進行維護保養，保證制動系統正常工作也很重要。

總之，雖然車輛沒有 ESP 會增加一些駕駛風險，但只要做到合理控制車速、保持輪胎良好狀態、培養好的駕駛習慣，并做好車輛維護，就能在很大程度上保障行駛穩定性，確保行車安全。