獲得首張無人駕駛牌照需要經(jīng)過一系列嚴(yán)格的測(cè)試。

首先是穩(wěn)定性測(cè)試，主要驗(yàn)證無人駕駛汽車的功能及性能能否穩(wěn)定運(yùn)行。比如在各種路況和環(huán)境條件下，能否持續(xù)準(zhǔn)確地執(zhí)行指令，保證行駛的平穩(wěn)和安全。

其次是魯棒性測(cè)試，這主要測(cè)試系統(tǒng)在異常和危險(xiǎn)情況下的生存能力，也就是抗打擊能力。比如遇到計(jì)算機(jī)軟件輸入錯(cuò)誤、磁盤故障、網(wǎng)絡(luò)過載或有意攻擊等情況，系統(tǒng)要做到不死機(jī)、不崩潰，并且能及時(shí)恢復(fù)，降低問題的嚴(yán)重性。

還有在環(huán)測(cè)試，這是借助虛擬現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)生成、傳輸與交互技術(shù)，模擬汽車在真實(shí)道路環(huán)境行駛，并通過概率分布的危險(xiǎn)場(chǎng)景強(qiáng)化模擬方法，進(jìn)行自適應(yīng)加速測(cè)試。它能大幅節(jié)約測(cè)試時(shí)間和成本，為虛擬測(cè)試提供驗(yàn)證結(jié)果，也為實(shí)際道路測(cè)試提供真實(shí)參考數(shù)據(jù)。其中包括模型在環(huán)、軟件在環(huán)、硬件在環(huán)、車輛在環(huán)等不同類型，側(cè)重點(diǎn)各有不同。

場(chǎng)地測(cè)試也是重要環(huán)節(jié)，結(jié)合相關(guān)管理規(guī)范，“考試項(xiàng)目”眾多。比如對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的路線規(guī)劃、避讓行為、變道超車操作等進(jìn)行嚴(yán)格檢測(cè)。

另外，不同地區(qū)和企業(yè)的申請(qǐng)流程可能會(huì)有所差異。像深圳的比亞迪，獲得全國首張有條件自動(dòng)駕駛（L3 級(jí)）測(cè)試牌照，需要經(jīng)過國家認(rèn)可的相關(guān)機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)駕駛功能檢測(cè)，還要結(jié)合交通安全管控、道路開放情況和路段交通承載能力等因素進(jìn)行專家綜合評(píng)審。而且企業(yè)自身也要具備強(qiáng)大的軟硬件研發(fā)能力和試驗(yàn)驗(yàn)證能力。

總之，獲得首張無人駕駛牌照的測(cè)試過程嚴(yán)謹(jǐn)且全面，以確保無人駕駛汽車的安全性和可靠性。