一汽豐田普拉多的內飾設計具有諸多特點。

首先是材質方面，中控臺以上大量使用塑料、皮質材料，極大提升了檔次感。方向盤加入皮質材質包裹，質感和觸感大氣。座椅采用織布或穿孔皮革，包圍性良好，部分車型前排還有電動加熱和通風功能，乘坐舒適。內飾還配有裝飾性縫線和金屬質感飾條，顯得豪華。

在設計布局上，環抱式造型設計的中控臺，分體式設計合理方便操作。非對稱的中控臺符合車輛野性硬朗定位。四幅方向盤和中控面板的銀色雙豎條相呼應，充滿科技感。

配置方面，8.0 英寸或更大尺寸的中控屏，畫面設計簡潔，功能齊全。前排配備雙溫區自動空調控制系統，可自由調試舒適空間氛圍。車內還有豐富的舒適性配置，如 14 個揚聲器的 JBL 音響、全景天窗、照明側踏板、加熱方向盤、無線充電、冰箱等。國產版本有望內置華為 HiCar。

空間表現上，車身變長，車內空間增大，前排和后排都寬敞。行李廂內部空間規整，縱向進深不錯，擴展性高。新車有五座和六座兩種布局風格，五座版車型后備箱裝載能力突出。

安全配置齊全，包括自動泊車、零胎壓續航輪胎 、自動駐車、陡坡緩降、上坡輔助、膝部氣囊、HUD 抬頭顯示等。

此外，全新普拉多有全新的半幅式方向盤，適合特殊人群駕駛，同時也提供傳統方向盤選擇。中控大屏下方帶不少實體按鍵，像座椅加熱、通風、空調控制等操作直接。換擋機構為傳統機械式擋桿，手剎為電子式，擋桿后方有中央差速器鎖止按鍵和四驅模式選擇撥桿，副駕駛的 A 柱位置帶有拉手。