汽車制動的原理是利用與車身或車架相連的非轉動元件和與車輪或傳動軸相連的轉動元件之間的相互摩擦，使車輪停止轉動或有停止轉動的趨勢。

目前汽車制動系統一般分為液壓制動和氣壓制動。液壓制動以制動液為傳動介質，由制動總泵通過制動管路輸送到各個制動分泵來達到制動效果。氣壓制動則利用高壓氣體為制動介質，通過管道輸送到各制動缸實現制動。

汽車制動系統能讓行駛中的汽車按駕駛員要求減速甚至停止，還能讓停好的車在各種路況下穩定停放，并保持下坡車速度穩定。其作用是將車輛的動能轉化為熱能。

制動系統是對汽車某些部位施加一定力進行強制制動的一系列專用裝置。制動助力泵能提高制動可行性，減少駕駛員疲勞，有利于減少交通事故，提高車輛安全性。比如真空助力泵主要用于輕型汽車動力制動系統抽取真空。

汽車制動分泵的工作原理是，踩下剎車后，主缸產生推力將液壓油壓向分缸，分缸內活塞在液壓作用下運動推動剎車片。油壓制動器由制動總泵和制動液儲罐組成，一端連接制動踏板，另一端連接制動軟管。踩剎車時，出油口打開。

現代汽車制動壓力傳感器多采用壓敏霍爾元件，經電子線路處理后顯示數據。汽車制動系統液力傳動部分包括供能裝置、控制裝置和傳動裝置。供能裝置供給和調節制動所需能量，改善傳遞介質狀態；控制裝置產生制動作用，控制制動效果；傳動裝置將制動能量傳遞給制動器。

ABS 系統是一種安全裝置，能防止車輪抱死導致車身失控。其工作原理是利用安裝在車輛制動系統上的傳感器感知制動時車輪運動狀態，緊急制動時車輪速度降低，傳感器檢測到后進行相應調整。

汽車手剎是純機械的，專業名稱是輔助剎車，與剎車原理不同。當踩下制動踏板時，機構通過液壓把力量傳遞給車輪。制動系統不工作時，蹄鼓有間隙，車輪和制動鼓可自由轉動；制動時，通過推桿和主缸活塞踩踏制動踏板，使主缸油在壓力下流入輪缸，推動輪缸活塞，使制動蹄摩擦片壓在制動鼓內圓上產生摩擦扭矩從而制動力。制動踏板利用杠桿作用放大人腿部力量傳遞給液壓系統，液壓系統將力量放大，摩擦力與物體接觸面上的正壓力成正比，給制動碟壓力越大車輛制動力越大。