半掛車的分類主要有以下這些：

欄板式半掛車，其載貨部位為欄板結構，貨物適應性強，適合中重型及散裝貨物的中長途運輸。

鵝頸式欄板半掛車載貨面更低，車輛重心低，過彎便利，在限高路段通過性強。

倉柵式半掛車，載貨部位采用柵欄結構設計，主要用于農副產品及輕泡貨物運輸。

廂式半掛車，載貨位置為廂式設計，適用于家用電器、輕紡貨物、煤炭、沙石等建筑材料及托盤貨物的運輸。

集裝箱式半掛車，可運輸集裝箱及非危險品罐箱結構，車身多為框架結構，用于船舶、港口、航線等多式聯運相配套的物流系統。

罐式全掛車，載貨部位為封閉罐體結構，主要運輸液體、散裝物料和散裝水泥等。

自卸半掛車，貨廂帶自卸功能，適用于煤炭、礦石、土方、建筑物料等散裝零散貨物運輸。

低平板半掛車，專門用于大件且不可拆解的重型貨物運輸，比如運輸重型汽車、軌道車輛、礦用機械等，其貨臺平面高度更矮、輪端直徑更小，重心低，穩定性和通過性強。

車輛運輸半掛車，載貨臺多采用柵欄結構設計，主要運輸轎車、面包車、商務車等乘用車，大多為上下兩層裝載平臺。

大件運輸半掛車，專門用于運輸超寬、超高、超長、超重的不可分割的貨物。

普通半掛車，載貨部位為欄板結構，可拉鋼材、石料水泥等，載貨面和載貨重心低，轉彎舒服，過橋梁橋洞率高。

倉欄半掛車，載貨部位為可拆卸護欄，能運輸絕大多數貨物，在公路運輸中常見。

箱式半掛車，載貨部位為框架結構且無底板，有專門運輸散貨和配貨的全封閉箱車之分。

特種半掛車，載貨部位的底板為平板結構且無欄板，比如后三橋的凹梁結構。

牲畜半掛車，用于拉豬牛羊等牲畜。

轎車運輸車，有符合國家標準的不同長度，最長可達 30 多米。