自動駕駛等級的提升面臨不少技術難題。

感知系統方面，當前傳感器在惡劣天氣、復雜道路條件下的感知能力有限。比如，攝像頭在夜晚、雨雪霧霾等天氣性能會迅速下降，且觀察距離有限，不擅長遠距離觀察；毫米波雷達雖能檢測距離，但功能相對單一。解決辦法是優化傳感器性能，研發更強大的綜合感知設備。

定位技術不夠精準，城市的動態變化如道路施工、封閉、新標志及道路標志缺失等，都為汽車定位帶來很大難度。要解決這一問題，需提升定位技術的準確性和適應性，結合多種定位方式。

決策系統缺乏靈敏性，難以在保證安全性的同時實現高效、舒適的行駛。這需要不斷優化算法和模型，提高決策的智能性和及時性。

控制技術方面，難以保證控制系統的穩定性和魯棒性。應加強對控制技術的研究和創新，確保車輛精確控制。

自動駕駛還面臨倫理挑戰，以及法律保障、基礎設施支持等方面的問題。完善相關法律，建設高精度地圖、通信網絡等基礎設施至關重要。

此外，不同廠商、技術路線標準不統一，存在兼容性問題。要推動自動駕駛發展，需統一標準，促進技術融合。

總之，攻克這些技術難題并非一蹴而就，但隨著技術不斷進步，相信自動駕駛等級會逐步提升。