自動駕駛目前面臨著多個技術難題。

首先是安全問題，雖然技術解決了大部分，但剩下的邊界化難題很難攻克，比如極端天氣、復雜路況等情況下的精準應對，這需要投入更多精力。

道德困境也是一大難題，車輛在危險時刻的道德判斷很難抉擇，還得與法律結合。

法律和法規(guī)不完善，自動駕駛的應用缺少明確規(guī)范。

社會適應性也需考慮，人們接受程度不同。

數(shù)據(jù)隱私和安全至關重要，大量實時數(shù)據(jù)獲取涉及隱私保護。

基礎設施要求高，像高精度地圖、智能交通管理系統(tǒng)等要跟上。

而且目前 AI 引擎架構也有待探討，雷達、激光雷達和攝像頭三種傳感器組成的系統(tǒng)雖能提供信息，但如何更精準、高效地建立外部環(huán)境視圖并實現(xiàn)自主導航還需優(yōu)化。

解決這些難題，對于安全問題，要不斷提升傳感器精度和算法，進行大量真實場景測試。道德困境方面，制定相關倫理準則和法律條款。完善法律和法規(guī)，明確責任劃分。加強社會宣傳，提高社會適應性。加強數(shù)據(jù)加密和保護技術，保障數(shù)據(jù)隱私和安全。加大基礎設施建設投入，提升精度和覆蓋范圍。優(yōu)化 AI 引擎架構，提升傳感器融合效果和自主導航能力。

總之，自動駕駛技術潛力巨大，但攻克這些難題才能讓其更好地服務我們。