國內自動駕駛面臨的主要技術難題包括感知不充分、規則不明確、預期功能安全問題。

感知不充分是人類駕駛員能做到而目前機器駕駛做不到的，比如難以準確識別復雜環境中的各種元素。

規則不明確使得機器在應對多樣的交通狀況時缺乏清晰的指導。

預期功能安全問題由感知層、決策層、執行層的預期功能安全問題共同構成，需要在自動駕駛汽車開發時避免，否則會產生新的不安全因素。

此外，技術難題還體現在復雜天氣下的高精度感知能力不足，以及決策規劃和感知的長尾問題，比如遇到類似野鴨子這種之前未考慮到的情況。

國內廠商還普遍依賴激光雷達等輔助工具，短期內難以被取代，除非三維建模技術有顯著進步。

而且國內汽車制造商對車載芯片的依賴程度較高，下一代車載芯片性能的提升對自動駕駛技術推廣至關重要。

在提升感知能力后，決策規劃要轉向神經網絡，以應對復雜的交通環境和各種不確定性。