奧迪 S 系列的內飾設計獨特之處很多。

雙色搭配常見，如黑+白、紅黑雙色，層次分明且運動氛圍濃。

中控臺向駕駛員一側傾斜 10°，環繞式設計方便操作。

配備大尺寸全液晶儀表和觸控顯示屏，像 12.3 英寸全液晶儀表盤、10.1 英寸觸控屏等，顯示清晰，功能豐富，支持語音控制、在線聽歌、導航，能車聯網和 OTA 升級。

內飾用料講究，大面積軟質材料包裹，有的用 Alcantara 皮革與碳纖維材質混搭，質感強。

全新三輻式多功能方向盤，部分帶“Sport”標識和大尺寸多功能按鍵、換擋撥片，真皮包裹運動感足。

座椅用 Nappa 真皮材質，加入 Alcantara 翻毛皮，有通風加熱等功能。

部分車型有全新樣式電子擋桿和觸控面板，還有奧迪最新的 MMI 系統、MMI 7.0 系統、e-tronkpit ultra 系統、奧迪虛擬座艙等，科技感強。

像 S4 標配 12.3 英寸全液晶儀表盤，操作方便信息直觀。

座椅材質混搭，部分車型提供全套 Nappa 真皮包裹，有通風、加熱、按摩功能，舒適。

2024 款 S4 Limousine 中控臺和車門扶手處增加碳纖維內飾條，強化運動氛圍。

標配矩陣式 LED 大燈、內飾組合氛圍燈、三區豪華自動空調、前排座椅加熱、B＆O 音響系統，新增遠程發動機控制功能。

奧迪 S9 用材高級，座椅和方向盤用高級皮質，有通風功能。

中控臺大量平直線條，三塊 12.3 英寸、10.1 英寸、8.6 英寸液晶大屏，干凈簡潔有科技感，細節精致，有啞光鋁飾板、真皮面料、實木飾板，屏幕分辨率 4K 以上，支持虛擬駕駛艙系統，中控臺環抱式布局，屏幕和按鍵向駕駛員傾斜，有觸控反饋系統，支持 CarPlay 連接，將豪華與科技融合。

奧迪 S4 內飾素雅獨特，方向盤真皮材質握感好，中控有觸控式液晶屏，儀表盤運動氛圍足，座椅真皮寬大厚實。