奔馳 B 級的舒適性整體不錯。

內飾方面，黑色內飾大氣，座椅縫線清晰，有軟性材料包裹，填充柔軟，主副駕座椅支撐重心靠后，可超低角度和無級靠背角度調節，后排座椅能 40：20：40 比例放倒。體驗者身高 1.75 米，頭部距頂約兩拳。車內有 64 色氛圍燈，真皮方向盤支持調節，還有 10.5 英寸全 LCD 儀表板和 9.5 英寸中控屏，功能豐富。座椅為皮革材質，還可選皮革座椅包。

懸架調整良好，濾震能力強，坑洼路顛簸小。高速時隔音出色，幾乎無噪聲。

但新一代奔馳 B 級懸架較硬，在不平整柏油路會很顛，采用后扭力梁懸掛，底盤表現不如之前，導致舒適性受影響。

不過，懸掛調校讓車在穩定性方面有提升。

總之，奔馳 B 級在舒適性配置上較出色，但新一代車型部分版本因懸掛等問題，舒適性有不足。