車身穩定控制的工作原理主要是這樣的。

它通過一系列傳感器來監測車輛的行駛狀況，這些傳感器包括車速傳感器、轉向角度傳感器、橫擺角傳感器等。傳感器實時收集車速、轉向角度、側傾角等信息。

然后，系統會對這些信息進行分析和判斷。比如在車輛轉彎時，如果車輛有甩尾的趨勢，或者橫擺角度過大、車輪側滑等，系統就會認為車輛可能失控。

一旦判斷車輛可能失控，就會主動采取措施來調節。調節包括制動力調節和引擎輸出調節。

制動力調節方面，會分析車輪速度和轉向角度，針對性地調節每個車輪的制動力，減輕側滑或者過度轉向的情況，讓車輛在轉彎時更穩定。

引擎輸出調節則通過控制引擎輸出力，減少車輛動力輸出，避免車輛過度加速或者過度轉向。比如車身穩定系統中的 EBD 能調整制動力分配，防止車輛后輪抱死，而 ABS 能防止車輪抱死，它們一起提高了車輛的穩定性。

總的來說，車身穩定控制系統通過監測車輛狀態，主動調節制動力和引擎輸出，保持車輛在各種條件下的穩定性和操控性，讓車輛在轉彎、急剎和突發情況下更安全，更好地遵循駕駛員的駕駛意圖。