要確保車輛轉讓協議書具有法律效力，需滿足主體適格、意思表示真實、內容合法合規且形式符合要求等條件。具體而言，協議雙方要具備相應民事行為能力，轉讓意愿真實無欺瞞。內容涵蓋車輛及雙方信息、轉讓價格、交付過戶、權利義務、違約責任等關鍵要素，且不違背法律法規與公序良俗。同時，最好采用書面形式，雙方簽字蓋章，有條件可公證，如此才能保障協議的法律效力 。

首先，在主體適格方面，自然人必須達到完全民事行為能力，即年滿十八周歲且精神正常，能夠獨立為自己的民事行為負責；若是法人等組織，則需在核準經營范圍內行事。這是確保協議有效的基礎，若一方不具備相應能力，協議的履行和責任承擔都將面臨風險。

意思表示真實也至關重要。雙方是基于自愿、平等的原則達成轉讓協議，不存在欺詐、脅迫等違法手段，也沒有重大誤解。比如轉讓方不能故意隱瞞車輛的重大事故史，受讓方也不能在違背轉讓方意愿的情況下強迫簽訂協議，只有雙方真實意愿的表達，才能使協議具有生命力。

內容合法合規是核心要點。協議里要明確車輛基本信息，像品牌、型號、車架號、發動機號等，以及雙方的姓名、身份證號、聯系方式等。轉讓價格需明確，付款方式、時間等都要清晰約定，交付時間、地點和過戶手續等也不能含糊。此外，權利義務、違約責任、爭議解決方式等都要合理合法，不能違反法律法規強制性規定，更不能違背社會公序良俗。

形式上，書面形式能最大程度避免日后的糾紛。雙方簽字蓋章，讓協議具有明確的責任主體。有條件進行公證，更能增強協議的證明力和公信力。

總之，確保車輛轉讓協議書具有法律效力，要多方面嚴格把關。從主體資格到意思表示，從內容細節到形式要求，每一步都不容忽視。只有這樣，才能在車輛轉讓過程中，為雙方提供可靠的法律保障，讓交易安心、順利地進行。