奧迪 S4 的動力性能在同級別車中處于領先水平。它搭載 3.0T V6 渦輪增壓發動機，最大功率 260 千瓦、最大馬力 354 匹，峰值扭矩 500 牛米，低轉速就能維持高扭矩。其采用的缸內直噴技術讓燃油燃燒充分，鋁合金缸蓋缸體減輕重量。匹配的 8 速手自一體變速箱換擋平順，全時四驅系統及差速鎖讓動力分配合理。實際駕駛中，它起步迅猛，加速強勁，相比諸多競品優勢明顯 。

在實際駕駛體驗中，奧迪 S4 的動力優勢展露無遺。起步階段，扭矩的爆發十分強勁，幾乎沒有打滑現象，深踩油門時，車輛的響應迅速，能帶來強烈的加速感。僅需 4.7 秒，它就能完成 0 到 100km/h 的加速，這樣的成績在同級別車型里相當出眾。

與一些競品相比，奧迪 S4 的優勢更為突出。和同等排量渦輪增壓發動機的車型相比，它能比自然吸氣發動機多提供約百分之四十的動力。相較于寶馬 340i，百公里加速要快 2 秒；與入門級奔馳 C43 相比，雖然百公里加速時間相同，但奧迪 S4 在價格方面更有優勢。即便和自家的奧迪 A6L 相比，S4 在性能上也更勝一籌。

奧迪 S4 的傳動系統也為其動力表現增色不少。配備的 8 速手自一體變速箱提升了動力傳遞效率，有密集低速擋齒，在高速巡航時效果好且油耗低。同時，它還是同級別唯一搭載純機械扭力自鎖式中央差速鎖的車型，單側輪子打滑時能零延遲轉移動力，急速跑彎抓地力強，不易側翻，脫困能力出色。

總之，無論是發動機本身的參數、技術，還是與之匹配的傳動、四驅系統等，都讓奧迪 S4 在動力性能上在同級別車型中占據領先地位，展現出卓越的競爭力，為駕駛者帶來非凡的駕駛體驗 。