奔馳 S 級各車型的智能駕駛輔助系統在功能配備上各有特點。2025 年款 S 級全系標配 L2+導航輔助駕駛系統，支持自動變道等功能，還有超 40 項智能駕駛輔助功能。2025 款 S 400 L 商務型提供車道級導航等功能；2023 款 S400 豪華型升級 P20 智能駕駛輔助系統，有 9 項功能。不同年份和版本車型在智能駕駛輔助系統上不斷升級完善，為駕駛者帶來更智能便捷的體驗 。

2025款S 400 L商務型，不僅提供車道級導航（有效期3年）、導航輔助駕駛（有效期3年），其預防性安全系統 - 側向保護能在車輛遭遇側面碰撞風險時，提前做出響應，為車內人員提供更可靠的防護。自適應巡航ACC則讓長途駕駛變得更加輕松，能自動保持與前車的安全距離。

次低配的2025款奔馳S 400 L豪華型，相比入門商務型在配置上有所升級，雖然具體升級部分沒有詳細透露，但可以推測在智能駕駛輔助方面會更上一層樓，可能在功能的精準度、適用場景的廣泛性等方面有優化，進一步提升駕駛的舒適性與安全性。

2023款奔馳S400豪華型升級的P20智能駕駛輔助系統亮點頗多。車臉增加感應雷達，擋風玻璃上方感應群中右側視覺感應器開放形成正面雙視覺感應，硬件的升級帶來了功能的豐富。像加強版智能巡航系統（DISTRONIC PLUS)，能更精準地控制車速與跟車距離；主動式盲點輔助可有效避免變道時因視覺盲區引發的事故；十字路口交通增強型制動輔助系統（BAS+Q），在復雜的十字路口場景下，為車輛的安全行駛保駕護航。

此外，18款奔馳S350具備智能領航限距、智能領航轉向等一系列智能駕駛輔助功能，為駕駛者在日常行車過程中提供了多維度的支持。

總之，奔馳S級各車型的智能駕駛輔助系統，無論是早期版本還是較新的款式，都在不斷進化。從基本的巡航、車道保持到復雜路況下的自動變道、碰撞預警等功能，隨著技術的發展持續完善，為駕駛者帶來愈發智能、安全、便捷的出行體驗。