奔馳 S 內飾的設計風格經歷了多個階段的演變。

初代奔馳 S 級，底盤代號 W187，內飾采用帶有奔馳 LOGO 的三叉星輝式三幅方向盤，大面積木紋飾板。

此后幾代在豪華程度上不斷提升。第三代開創性采用豎向儀表盤，功能區更集中，操作方便，增加行車安全性。

第四代采用圓形儀表，時鐘置于兩塊儀表中央凸顯豪華。前四代造型多以圓形和長方形為主，木質和鍍鉻裝飾較多，還開始加入中控臺時鐘。

第五代奔馳 S 級內飾去掉復古元素，按鍵集中在中控區域，用料轉變為真皮。

第六代加入安全氣囊設計。

第七代加大儀表臺尺寸，放入五塊儀表。

第八代首次加入液晶儀表，采用環抱式座艙。

第九代和第十代不斷升級屏幕尺寸，功能完備，按鍵減少，座艙轉變為環抱式。

最新一代奔馳 S 級內飾充滿科技感，有第二代 MBUX 系統，能實現裸眼 3D 顯示、車內五屏聯動，還集成 MBUX Interior Assist，可通過攝像頭和算法識別使用者意圖。新一代奔馳 S 級中控臺大面積銀色飾板靈感來自游艇甲板，座椅調節按鈕精致，座椅加熱和通風按鍵有設計感，柏林之聲音響系統高端，空調出風口像鋼琴琴鍵，氛圍燈營造科技感。

奔馳 S 級內飾設計每三代有跨越式升級，未來新一代重點強化科技屬性。