奔馳 S 級內飾的設計風格經歷了多次演變。

初代奔馳 S 級于 1951 年推出，采用帶有奔馳 LOGO 的三叉星輝式三幅方向盤，內飾大面積用木紋飾板，很高級。

之后幾代在豪華程度上不斷提升。第三代開創性采用豎向儀表盤，第四代畫風一轉用圓形儀表，還將時鐘放在兩塊儀表中央凸顯豪華。

前面四代造型多以圓形和長方形為主，木質和鍍鉻裝飾較多，都加入中控臺時鐘。

第五代開始有跨越式改動，取消復古方向盤，按鍵集中在中控區域，用料變為真皮。

第六代加入安全氣囊。

第七代加大儀表臺尺寸，放入五塊儀表。

第八代首次加入液晶儀表，采用環抱式座艙。

第九代、第十代不斷升級屏幕尺寸和功能，按鍵減少，座艙轉變。

最新一代奔馳 S 級內飾表現出極致科技感，通過中控屏實現產品定位轉變，搭載第二代 MBUX 系統，能裸眼 3D 顯示、車內五屏聯動，還集成 MBUX Interior Assist 可識別使用者意愿。

新一代還有全液晶儀表盤和后排三塊屏幕，均安裝新 MBUX 系統可獨立控制。

內飾設計靈感來自豪華游艇，中控臺銀色飾板像游艇甲板，與開孔木飾等搭配充滿藝術氣息。座椅調節按鈕精致，加熱通風按鍵有設計感。柏林之聲音響銀色揚聲器飾板高端，豎狀矩形空調出風口像鋼琴琴鍵，氛圍燈點綴有科技感。

奔馳 S 級內飾設計分三個階段，1 至 4 代注重豪華感，在儀表造型和用料嘗試；5 至 7 代規整功能區布局，去復古元素用 T 字形；8 至 10 代升級屏幕尺寸，功能完備，座艙轉變。新一代強化科技屬性，裸眼 3D 是看點，同級寶馬 7 系和奧迪 A8 還沒實現。