奧迪 A4L 的 ESP 可以手動關閉。奧迪 A4L 的 ESP 默認開啟，開關位于中控臺空調屏下方或中控發動機啟停按鈕旁邊，按下按鈕就能關閉，關閉時開關上的燈將點亮。通常情況下，不建議手動關閉 ESP，因為它能在極限駕駛時防止車輛失控，維持車輛穩定性。不過在一些特殊狀況下，如進行特技表演、車輛陷入泥潭時，可暫時將其關閉 。

在進行特技表演時，車手需要做出一些高難度、反常規的動作，此時ESP系統所提供的穩定控制反而會限制車輛的動作，干擾車手對車輛的精準操控，手動關閉ESP后，車手就能按照自己的意圖讓車輛完成各種精彩絕倫的特技動作，展示高超的駕駛技術。

當車輛陷入泥潭時，車輪會出現打滑空轉的情況。而ESP系統檢測到車輪異常轉動時，可能會對車輪進行制動干預，這會導致車輛更難脫離泥潭。關閉ESP后，車輛能以更自由的狀態運轉，通過加大油門等方式，有可能使車輛擺脫困境。

此外，在積雪路面、結冰路面等特殊路況下，車輛行駛的摩擦力會大幅減小。如果要進行一些極限行駛操作，例如在雪地上漂移，ESP系統的介入可能會阻止車輛做出相應動作。這時關閉ESP，駕駛員就能憑借自身的駕駛技巧，利用車輛的滑動來完成漂移等操作。

總之，奧迪A4L的ESP雖可手動關閉，但在大多數正常駕駛情況下，ESP能為我們的行車安全保駕護航。只有在特定的、對車輛操控有特殊需求的場景中，才考慮將其關閉。在關閉前，一定要對具體情況有清晰的判斷，以確保行車安全。