特斯拉 AP 輔助駕駛的成本因具體情況而異。

在國內，基礎版自動輔助駕駛（BAP）是隨車附送的，無需額外付費。增強版自動輔助駕駛（EAP）售價 3.2 萬元，包含自動輔助變道、自動導航駕駛、自動泊車、智能召喚等功能。

在美國，重新推出的 EAP 售價 6000 美元。

FSD 完全自動駕駛功能國內售價 6.4 萬元，功能包括基礎版和增強版的全部功能，后續還將支持識別交通信號燈和停車標志并做出反應等，但目前可用的功能需要駕駛員主動監控，且未實現完全自動駕駛。激活這些功能還需要數十億英里的行駛里程論證和行政審批。

此外，使用公共充電樁充電的成本大約是家用充電樁的兩倍。在二手特斯拉車里，如果通訊功能沒有損壞，可以打開 AP。

Tesla AP 需要激活，激活后可在手機上用特斯拉 APP 操作車輛。AP 的基本功能包括自適應巡航和車道保持，能在有中央隔離帶的封閉高速公路上控制車輛在車道中間行駛，使用時需開啟智能巡航輔助模式以保安全。