軍用吉普車有不少經典型號，比如威利斯 MB。

它在 1940 年專為美軍研制，構造簡單，敞篷設計，能裝軟性車頂，還配機槍。60 馬力柴油發動機，時速 90 到 100 公里，4x4 越野能力強，用途廣，從 40 年代服役到 60 年代，生產約 60 萬輛。

UAZ-469，由前蘇聯生產，70 年代裝備蘇軍，分硬頂和軟頂版，可靠性強，適應各種環境，用途多樣，至今仍在服役。

道奇 T214，1941 年研制，比威利斯 MB 大，空間和載重量大，用途廣泛，能運兵、偵察、作戰等，裝 92 馬力發動機，時速 100 公里，有全驅越野能力。

奔馳 G-Wagen，70 年代初為德軍研制，有多種版本，搭載 3.0 升發動機，能切換多種形態，一直作為德軍主要軍車之一。

福特 M151 基于威利斯 MB 改進，采用新技術，61 年裝備美軍，雖在越戰暴露側翻問題但后來改進，能牽引火炮、運送人員等，80 年代被悍威淘汰。

三菱 73 式，70 年代日本研制，基于帕杰羅改進，馬力足性能可靠，能搭載武器，也能運兵，至今仍是日本自衛隊主力。

路虎衛士，40 年代末誕生于英國，設計和定位與威利斯 MB 相似，性能可靠，能安裝各類武器，英軍仍在使用。

GAZ-61，前蘇聯基于美國技術研制，裝備蘇軍，用途廣泛，后衍生出多個型號，被 UAZ-469 取代。

大眾 82，德國大眾 30 年代為軍方研發，結構簡單造價低，性能強適應多種環境，衍生出水陸兩棲等型號。

95 式，二戰日本唯一吉普車，1936 年生產，只作軍官乘用車，時速 95 公里，關東軍裝備的有預熱裝置，戰后所剩無幾。