發動機常見的類型有內燃機（包含汽油、柴油發動機）、混合動力、純電動、燃料電池、燃氣輪機、蒸汽動力等。內燃機是最普遍的，靠燃燒汽油或柴油產生動力；混合動力結合了內燃機與電動機優勢，提升燃油效率；純電動由電池供電；燃料電池以氫氣為燃料，排放僅為水；燃氣輪機用可燃氣體作燃料；蒸汽動力雖曾發揮重要作用，但如今在汽車領域已不多見 。

從工作原理細分，內燃機中的汽油發動機，憑借汽油粘性小、蒸發快的特性，通過噴射系統將汽油噴入氣缸，經壓縮后由火花塞點燃，使氣體膨脹做功，從而為車輛提供動力。柴油發動機則以柴油為燃料，依靠壓燃方式實現能量轉化，具有扭矩大等特點，常用于大型車輛。

按進氣方式劃分，有自然吸氣發動機，它依靠大氣壓力將空氣吸入氣缸，結構簡單可靠，像本田雅閣、豐田凱美瑞等經典車型都曾采用，不過功率相對強制進氣發動機較小。渦輪增壓發動機則利用渦輪增壓器，實現強制進氣，能有效提升動力，寶馬3系、大眾邁騰等都是渦輪增壓發動機的典型代表。還有機械增壓發動機，直接利用引擎出力驅動增壓器，工作穩定、溫度低、壽命長且成本低，動力無滯后現象，紅旗H9、路虎衛士等車型有所應用。另外，雙增壓發動機有雙渦輪增壓和混合式雙增壓兩種形式，能在不同速度下有較好增壓效果，奔馳S600、寶馬X5等采用此技術。

發動機按氣缸排列方式又可分為直列發動機，氣缸平行于汽車直線排列，常用于寶馬、奔馳等轎車；W型發動機，氣缸并排排列在發動機艙上，是大眾專屬技術，多應用于賓利、勞斯萊斯等豪車；V型發動機，氣缸以60度角安裝在兩側形成V形，常見于高端超級跑車；水平對置發動機，氣缸水平排列，能提供低重心，有助于提升駕駛動態和操控性，保時捷911便是典型。

總之，發動機的類型豐富多樣，每種類型都有其獨特的工作原理、性能特點和適用場景，滿足了不同消費者和行業的需求。