從香港開車到深圳，深圳灣口岸和蓮塘口岸對自駕人士而言都較為便捷。深圳灣口岸通關效率較高，旅檢時間為 6:30 - 24:00，貨檢 00:00 - 24:00 ，通關后交通選擇多樣。蓮塘口岸是深港首個“人車直達”口岸，開車能直達，還能享受“一站式”服務，開放時間為 7:00 - 22:00 。這兩個口岸在自駕通關的便利性上各有優勢，可依自身需求選擇。

除了深圳灣口岸和蓮塘口岸，還有其他幾個口岸也各有特點。皇崗口岸24小時通關，采用“一地兩檢”模式，服務車輛通關，特定時段允許部分車輛出入境。在這里通關，即便在夜間也無需擔心時間限制，對于時間安排較為靈活，尤其是需要在非工作時間往返深港的自駕者來說，是一個可靠的選擇。

福田口岸開放時間為06:30 - 22:30，它直連地鐵，便于前往香港市區。自駕抵達福田口岸后，后續借助公共交通出行會十分便利，無論是前往深圳市區還是繼續深入香港其他地方，都有多樣化的交通方式可供選擇，對于不想在停車等問題上耗費過多精力的人，具有一定吸引力。

羅湖口岸營業時間為?6:30 - 24:00（節假日有調整），自駕需粵港兩地車牌。不過，該口岸相對繁忙且設施老舊，通關速度可能會受到一定影響。文錦渡口岸則以貨物通關為主，沙頭角口岸主要服務貨運，特定人群才可過境，對于單純自駕從香港到深圳的游客來說，這兩個口岸并非首要選擇。

總之，從香港開車到深圳選擇哪個口岸過關最便捷，取決于多種因素。如果追求高效通關且對時間沒有嚴格限制，深圳灣口岸是不錯的選擇；若想體驗“人車直達”的一站式服務，蓮塘口岸會更合適；而有夜間通關需求的則可考慮皇崗口岸；看重后續公共交通便利性的不妨選擇福田口岸。根據自身行程安排、交通需求等實際情況綜合考量，就能找到最適合自己的通關口岸 。