全掛車和半掛車的裝卸方式在多方面存在不同。全掛車靠自身輪胎直立且載重完全自擔，通過掛鉤與牽引車連接，裝卸時牽引車主要提供動力，因其高速穩定性等性能欠佳，裝卸更注重平穩；半掛車靠前腿直立、無前輪，載荷部分由牽引車支撐，牽引車動力與承重兼備，高速穩定性好，裝卸時在這方面顧慮少。這些差異源于二者結構、牽引及性能的不同。

從結構適配角度來看，全掛車有前輪和兩個車軸，自身可獨立站立，這使得在裝卸時，一些常規的裝卸設備如叉車等，可以較為方便地從側面靠近進行貨物的裝卸操作。并且由于其獨立的結構，在一些場地空間較為寬敞的工廠、倉庫等地，全掛車可以靈活地調整位置，以適應不同貨物的堆放布局。

而半掛車無前輪，僅靠前腿直立，且只有一個車軸，這種結構特點決定了它在裝卸時，需要專門適配的裝卸設備。例如一些大型的貨物轉運站，會配備特定的裝卸平臺和工具，以適應半掛車的高度和結構。而且由于半掛車需要牽引車的支撐，在裝卸過程中，牽引車與掛車的相對位置和連接狀態，會對裝卸的順利進行產生影響。

從使用場景的裝卸特點來講，全掛車主要用于短途運輸，頻繁的裝卸是其使用過程中的一個特點。在短途運輸中，貨物的種類和形態可能較為多樣，這就要求全掛車的裝卸方式能夠適應不同貨物的快速裝卸需求。

半掛車主要承擔長途運輸任務，裝卸次數相對較少，但每次裝卸的貨物量可能較大。在長途運輸前的裝車環節，需要高效、準確地將大量貨物裝載到半掛車上，以確保運輸過程中的穩定性。到達目的地后的卸車環節，同樣需要考慮如何快速、安全地卸載貨物，以便半掛車能夠盡快投入下一次運輸任務。

綜上所述，全掛車和半掛車的裝卸方式，在結構適配、使用場景特點等方面都存在明顯不同。這些不同是由它們各自的設計特點和使用定位所決定的，在實際的物流運輸中，需要根據具體情況來選擇合適的掛車類型和裝卸方式 。