D類駕駛證的有效期初次為6年，若6年里每個記分周期均未記滿12分，可換發10年有效期駕照；10年里依舊每個記分周期未記滿12分，就能換取長期有效的駕照。D類駕駛證作為駕駛普通三輪摩托車的憑證，其有效期規定旨在確保駕駛員始終具備合格的駕駛能力與狀態。不同階段的有效期設置，激勵著駕駛員安全文明駕駛，減少違章行為，同時也是對駕駛員持續良好駕駛表現的一種肯定與回饋 。

在D類駕駛證獲取4年以內，每2年要進行一次審驗；超過4年，則需每年進行審驗。這一規定如同定期的“健康檢查”，督促駕駛員時刻保持對自身駕駛狀態的關注。駕駛員年滿70周歲時，需換領適合輕便摩托車的準駕車型，不再允許駕駛部分車型。這并非是對老年駕駛員的限制，而是出于對道路交通安全以及駕駛員自身安全的考慮。

有效期滿換證要在有效期滿前90天內到車管所進行，換證前需處理完違章記錄并提交相關材料。這要求駕駛員提前規劃，及時辦理換證手續，確保駕駛資格的延續。若不小心駕駛證過期，也有不同的處理方式。過期半年仍可按正常年審程序辦理，過期一年以內能正常換證，超過一年以上會被注銷，注銷不到兩年通過考試科目一可換證，超過兩年則徹底作廢。

總之，D類駕駛證的有效期規定是一套嚴謹且全面的體系。從初次領證的6年，到后續可能的10年乃至長期有效，再到不同階段的審驗要求以及過期處理辦法，都緊密圍繞著道路交通安全展開。駕駛員只有熟知并遵守這些規定，才能始終合法合規地馳騁在路上，保障自己與他人的出行安全。