行駛里程 10 萬公里的北汽紳寶 D20 二手車價格大約在 3 萬元左右，但會因車況、保養等因素上下浮動。評估其價值時，要先查看車輛出廠與上牌時間，判斷是否為庫存車，再依據上牌時間計算車齡得出初步折舊率，像新車前五年折舊率各有不同，五年后折舊率也有相應標準。不過理論折舊率僅供參考，還需結合車輛實際的保養情況、有無事故等對折舊率進行調整，才能得出較準確價格。

首先，查看車輛出廠時間是關鍵的第一步。打開車輛發動機蓋，仔細確認出廠日期，并與發動機登記證書上的時間相對比。若出廠時間和上牌時間差距超過半年，那么該車很可能是庫存車，這在一定程度上會影響其二手車價格。

接著，根據上牌時間來計算車齡，進而得出初步折舊率。按照一般的折舊規律，新車在前五年內，每年的折舊率分別為：第一年15%，第二年12%，第三年10%，第四年8%，第五年7%。而在五年之后，每年的折舊率大約為5%。例如，一輛上牌三年的北汽紳寶D20，初步折舊率就是15%+12%+10%。

然而，這只是理論上的折舊率。實際情況中，車輛的保養情況至關重要。如果車輛一直按時保養，使用的都是高品質的機油和零部件，車輛的機械狀況良好，那么其實際價值會高于按照理論折舊率計算出的價格。相反，如果車輛保養不善，經常出現故障，維修記錄繁多，那么價格就會大打折扣。另外，有無事故也是重要的考量因素。若車輛經歷過重大事故，即使修復后也會對其結構和安全性產生潛在影響，價格自然會更低。

總之，評估行駛里程10萬公里的北汽紳寶D20二手車價格，要全面綜合地考慮車輛的出廠時間、車齡、保養情況、事故記錄等多個因素。通過科學合理的評估，才能得出一個相對準確且符合市場行情的價格。