汽車年審時間是按照上牌時間計算的。新車上牌后，行駛證上標注的起始日期便決定了后續的年檢時間。不同類型的車輛有著不同的年檢周期，例如小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次，超過6年則每年檢驗1次等。此外，部分車輛還可享受免檢政策。所以，準確的年審時間以車輛上牌時間為依據，結合車輛類型等來確定。

具體而言，營運載客汽車在5年以內每年都要檢驗1次，一旦超過5年，檢驗頻率變為每6個月1次。載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車，10年以內每年檢驗1次，超過10年之后每6個月就需檢驗1次。摩托車4年以內每2年檢驗1次，超過4年每年檢驗1次。拖拉機和其他機動車則是每年檢驗1次。

關于免檢政策，非營運大型、小型、微型轎車以及非營運小型、微型載客汽車，滿足一定條件可享受。需要注意的是，“非營運”并不包含警用、消防等特定類型車輛，而且7座及7座以上車型不在免檢范圍內。同時，車輛需是2010年9月1日之后注冊登記，并且未發生造成人員傷亡的交通事故才可享受此政策。

另外，機動車所有人可在機動車檢驗有效期滿前三個月內向登記地車輛管理所申請檢驗合格標志。這是為了讓車主有充足時間安排年審事宜，保障車輛能按時通過檢驗。若逾期年檢，不僅會被處以200元罰款，還會記3分，所以車主一定要牢記時間。

總之，汽車年審時間以上牌時間為基準，不同類型車輛有著各自不同的年檢周期和政策。車主們需熟知這些規定，合理安排時間進行車輛年審，確保車輛始終處于合法合規的行駛狀態，這不僅是對自身權益的保障，也是對道路交通安全的負責 。