剎車制動器常見類型有盤式制動器、鼓式制動器、手剎制動器、外抱塊式制動器、內張蹄式制動器、帶式制動器等。盤式制動器通過液壓控制，制動盤與剎車片摩擦實現制動，散熱佳、響應快；鼓式制動器是早期形式，靠制動蹄與鼓內壁摩擦，成本低但散熱差。手剎制動器用于停車保持車輛靜止，外抱塊式、內張蹄式、帶式制動器則分別通過外部制動塊、內部蹄片、帶狀部件實現制動。

除了上述提到的類型，還有摩擦式制動器和非摩擦式制動器。摩擦式制動器依靠制動件與運動件之間的摩擦力來制動，像外抱塊式、內脹蹄式、帶式和盤式制動器都屬于此類。這種類型的制動器利用摩擦力，能夠有效降低車輛的速度，保障行車安全。

非摩擦式制動器則有著不同的工作原理。例如磁粉制動器，它是利用磁粉磁化產生的剪力來制動。當電流通過時，磁粉被磁化，從而產生制動所需的剪力。磁渦流制動器也很有特點，通過調節勵磁電流就能控制制動力矩的大小，實現精準的制動控制。還有水渦流制動器，同樣以獨特的方式為車輛制動貢獻力量。

按驅動部件類別來分，制動器又包含機械制動器、氣壓制動器、液壓制動器、電動制動器和人力制動器。機械制動器通過機械結構傳遞動力實現制動；氣壓制動器利用壓縮空氣產生制動力；液壓制動器以液體壓力驅動制動系統；電動制動器借助電力驅動；人力制動器則依靠人力操作來制動。

另外，還有單向自增力式制動器和雙向自增力式制動器。它們通過獨特的結構設計，在制動過程中能自動增加制動力，提升制動效果。

汽車剎車制動器的類型多樣，每種都有其特點和適用場景。不同類型的制動器在散熱、成本、制動力等方面各有優劣，汽車制造商需要根據車輛的定位、性能需求等因素進行合理選擇，從而為駕駛者提供安全可靠的制動保障。