理想智駕水平和小鵬智駕水平難分伯仲，二者在不同維度各有優勢。在當前智駕算法評判的幾個關鍵方面，比如城市NOA全國覆蓋、端到端智能算法應用、無圖智駕技術成熟度上，理想和小鵬都處于第一梯隊。理想汽車城市NOA功能全面覆蓋，自研算法決策出色，無圖智駕成熟；小鵬XNGP智駕系統有諸多突破，架構實現感知與決策端到端覆蓋，復雜環境下無圖智駕穩定。

從城市NOA全國覆蓋情況來看，理想汽車憑借其強大的技術實力和廣泛的布局，實現了城市NOA功能在全國范圍內的覆蓋，這意味著更多用戶能夠在日常出行中體驗到先進的智能駕駛輔助。而小鵬XNGP智駕系統同樣不甘示弱，它不斷拓展覆蓋范圍，在多方面取得突破，為用戶提供更便捷、更智能的駕駛體驗。

端到端智能算法應用上，小鵬的XBrain架構是一大亮點，實現了感知與決策端到端的全面覆蓋。這種架構能夠讓車輛更迅速、精準地對各種路況做出反應，極大提升了智駕的效率和安全性。理想的自研算法也展現出強大的決策能力，在面對復雜交通狀況時，能夠做出合理且可靠的決策，保障行車安全。

無圖智駕技術成熟度方面，理想汽車的無圖智駕技術已經相當成熟，在沒有高精度地圖的情況下，依然可以穩定運行。小鵬在復雜環境中，其無圖智駕系統也能保持穩定，應對各種突發狀況。

例如在一次對比中，理想全量推送了「車位到車位」，P7+是出廠的5.4.0，理想是5.8.2模型。理想還帶來三軸加速度計輔助論證智駕舒適性。

總的來說，理想智駕和小鵬智駕都展現出了極高的水準。理想在功能覆蓋和決策能力上表現突出，小鵬在架構創新和復雜環境應對上優勢明顯。二者很難簡單地評判誰更勝一籌，而是各有所長，共同推動著智能駕駛技術不斷向前發展 。