勒芒 24 小時耐力賽選拔參賽隊伍主要從以下幾個方面：

首先，參賽隊伍需要在相關的賽車賽事中展現出一定的實力和成績，比如在亞洲勒芒系列賽等賽事中有出色表現。

其次，參賽車型要符合賽事的分組要求，勒芒原型車組分為 LMP2 和 LMP3 組，還有 GT 組。

再者，參賽隊伍要有專業的車手和團隊，車手需要具備豐富的賽車經驗和出色的駕駛技能。

另外，隊伍還需要有足夠的資金支持，以應對賽事中的各項開支。

同時，參賽隊伍要遵守賽事的規則和要求，包括車輛的技術規定、比賽中的行為規范等。

總之，要想獲得勒芒 24 小時耐力賽的參賽資格，隊伍需要在賽事表現、車型、車手、資金和規則遵守等方面達到一定的標準。