Toyota 標志的演變歷程豐富且具有特色。

1937 年豐田汽車成立之初，使用的是從近 3 萬份投稿中選出的具有日本文化色彩的標志，它采用“豐田”日文寫法，輪廓為紅色圓形襯底。早期豐田老爺車上還有繁體“豐田”立標。

80 年代，豐田革新車標，有了 TOYOTA 字母車標，起初作為角標掛在汽車進氣格柵右下，后移至正中。

1989 年，為區分旗下高端品牌雷克薩斯的 L 標，豐田推出由三個橢圓組成的“牛頭標”，這一標志如今廣為人知。

在日本本土，豐田不同車型有多樣化車標，如皇冠的皇冠標、世紀車型的鳳凰標、銳志的 X 標、埃爾法的α標、RAV4 的閃電標等。但在海外市場，大多車型統一使用牛頭標。

豐田標志的每次演變都適應了不同時期的發展需求，展現了品牌的成長與創新。