判斷大眾自動變速箱是否需要更換，可以從以下方面來看。

首先，參考廠家要求，大眾自動變速箱一般每 4 年或 6 萬公里檢查一次，如果油質差，就需要更換。從實用角度，6 - 8 萬公里后更換較為合適。

其次，通過行駛中的換擋表現判斷。如果換擋時間延長，或者換擋時變速箱產生異常噪音，那就需要更換。

再者，查看變速箱油的顏色，正常應為半透明和/或紅色，若看起來渾濁，或有深色、褐色調，可能要換。

還有，聞一聞變速箱油有無燃燒的氣味，有則需更換。

另外，檢查液位，低于安全液位必須更換。如果掛擋明顯生澀，不如以前流暢，超過 100 公里后變速箱噪音明顯增加，不論里程多少，都要及時更換。

最后，去 4S 店檢查變速箱有無問題，這樣更保險。

總之，定期檢查和維護大眾自動變速箱，能保證汽車的良好性能和延長使用壽命。