輔助駕駛系統的成本因車型、配置和維修情況而異。

一般來說，前端碰撞的雷達感測器與攝影機更換成本較高，平均達 1540 美元。

用作不同功能的感測器，如與 ACC 主動式車距及 AEB 自動緊急剎車一同使用的前雷達感測器，費用在 500 至 1300 美元不等；前置攝影機感測器費用在 600 - 800 美元；搭配環景使用的車外后視鏡費用在 740 - 1600 美元；用作車道維持輔助等功能的擋風玻璃攝影機感測器費用 900 至 1200 美元；搭配停車輔助使用的前后超音波感測器費用 300 至 1000 美元。

以 2023 年的新車為例，如福特 F - 150、日產 Rogue 和豐田凱美瑞，輔助駕駛系統配備的維修成本會增加高達 37%，輕微損壞的感測器維修也可能需近 5 萬元。

近年來，智駕技術不斷發展，成本逐漸降低。例如大疆車載的輔助駕駛系統，以不到 6000 元的成本實現了自適應巡航、車道保持、撥桿變道等功能。某 AI 科技公司的純視覺輔助駕駛系統硬件成本已降至萬元，能適配 15 萬元左右的車型。百度發布的純視覺城市領航輔助駕駛產品 ANP3 Pro 成本在萬元以內，易航智能的“靈眸”智駕方案中城市智駕標準版解決方案價格不超過 5000 元。

隨著技術進步和市場競爭，未來輔助駕駛系統的成本有望進一步降低。