國內自動駕駛的安全性可以通過以下方式保障：

首先，政府要加強監管。出臺相關政策和規范，如要求車輛能自動記錄和存儲事故或失效狀況發生前至少 90 秒的數據，實時上傳行駛數據至監管平臺。

其次，企業要積極作為。像理想汽車堅決杜絕不文明駕駛行為，明確現階段仍是輔助駕駛，提醒駕駛員是第一責任人。同時，不斷完善技術，比如滴滴自動駕駛通過設計冗余性的硬件配置，如“雙子星”硬件平臺，實現多重冗余，提升在復雜場景中的感知能力。還要針對特殊場景進行模型、算法優化，像應對強光直射等情況，建立獨特模型以確保正確決策。另外，借助共享出行網絡積累豐富場景數據，將實際案例轉化為測試場景納入場景庫。

再者，自動駕駛企業要加強測試工作，以期待更高級別自動駕駛的商業落地。

此外，要加快立法步伐，構建清晰的責任認定體系，明確各方責任邊界。

還要強化綜合監督，運用先進技術加強數據安全管理，加大對違規行為的懲治打擊。

最后，要嚴格控制市場準入門檻，建立完善的市場準入機制，全面評估審核相關產品，杜絕有安全隱患的產品進入市場。

總之，保障國內自動駕駛的安全性需要政府、企業和社會各方共同努力，持續推進技術創新和完善管理機制。