汽車變速箱油的更換周期因車型、變速箱類型、駕駛習慣和路況等因素而有所不同。

一般來說，手動擋變速箱使用礦物油 2 - 3 年或 4 - 6 萬公里需更換一次，使用合成油 15 - 20 萬公里更換；干式雙離合變速箱使用的合成油，壽命約 15 萬公里；自動變速箱大多 6 - 8 萬公里更換。

有些車型有特殊規定，如寶馬 ZF 自動變速箱免維護，日產車型多建議 4 - 8 萬公里更換。具體可查閱車輛使用手冊或咨詢 4S 店。

若車輛出現換擋不順暢、頓挫感強、噪音明顯增大等情況，要檢查是否需更換。判斷變速箱油是否更換，可參考以下標準：油耗增加，提速慢、升檔延遲；汽車變速箱油保養周期一般手動擋 6 萬公里，自動擋 4 - 6 萬公里；變速箱油燃燒，有刺鼻氣味、粘度下降、變速箱打滑；變速箱油含大量鐵粉和廢鐵，潤滑性能降低，變速箱嚴重磨損；變速箱油進水，油水混合乳化。

更換變速箱油時要注意：必須更換廠家規定的自動變速箱用油，不同自動變速箱內部結構等不同，原廠用油是特殊配制的，其他品牌油未必適用。更換時有重力換油、循環機放油、拆下變速箱油底殼換油三種方法。重力換油跟換機油類似，但放不干凈；循環機放油換得干凈但費時間且用油多；拆下油底殼換油可清洗或更換濾芯，較干凈但施工繁瑣。