要判斷車輛是否采用了瓦特連桿，可以從以下幾方面入手。

首先，趴到車底查看，如果在后橋上能看到左右各有一根推桿，并且這兩根推桿通過杠桿機構連接，那大概率是瓦特連桿。

在行駛過程中感受車輛的穩定性和舒適性，特別是在過彎、顛簸路面等情況下。采用瓦特連桿的車輛，在極速過彎時，兩根連桿會依據結構力學自動地相互作用，為外側車輪提供更多支撐，避免車輪過多形變，同時有效避免極端情況下內側車輪失去附著力，極大提升車身穩定性，減少側傾。

車輛跳動或行駛在顛簸路面時，橋體的運動軌跡會更接近直上直下，不會像使用止推桿那樣出現車身搖擺的情況。

從結構上看，瓦特連桿有三個支點，而常見的止推桿只有兩個支點，運動方式完全不同。

瓦特連桿能有效提升后橋的側向穩定性和車輛的整體駕乘舒適性，使車輪在轉彎時始終與路面保持適宜接觸，達到最佳附著力。

總之，通過觀察車輛后橋結構、實際駕駛感受等方面，能較為準確地判斷車輛是否采用了瓦特連桿。