瓦特連桿最初是由英國傳奇發明家兼工程師詹姆斯·瓦特發明的。

1784 年，也就是乾隆四十九年，瓦特設計了這個巧妙的四連桿機構，并將其用在蒸汽機上，在工業革命中發揮了巨大作用。

瓦特在專利說明書中有描述，兩邊白色的桿一樣長，藍色連桿比白色桿短，中點軌跡似數字 8，其中有兩段近似直線段。

在給他合作伙伴的信中，瓦特提到發現了使活塞桿上下垂直運動的辦法，不需要鏈條或者導軌，稱這是自己最巧妙的發明之一。

在給兒子的信中，瓦特也解釋了發現這個機構的過程。

最早，瓦特連桿用在瓦特蒸汽輪機上。后來，汽車領域也采用了這種結構，比如別克威朗就將其用于扭力梁懸架上。

它能減少后輪側向力對車輪前束的影響，降低轉彎時側向力產生的離心，使兩側車輪受力始終與路面保持適宜接觸，達到最佳附著力。一方面提高駕乘舒適性，另一方面加強車輛循跡性。

瓦特連桿由一套三鏈桿組成的中央控制臂，安置在鋁制方形封蓋后方，控制臂從左邊推動就向右邊拉動，反之亦然，讓車子動力在左右輪中平衡。

彈簧與減震器相互分離，這種設計提供更緊湊結構，創造額外空間，為日后安裝電力驅動所用電池留出空隙。

還有橫梁在中央控制臂與車體間起到固定連接作用。

汽車轉向時，離心力作用在車輪上，瓦特連桿能平衡兩邊車輪的離心力，讓車輪始終與路面保持適宜接觸，使汽車轉向更靈活。

配備歐寶專利技術的瓦特連桿后，實際操控效果不亞于配備普通獨立懸掛的后軸車型。

扭力桿保證汽車轉向時，垂直作用力能平均分配到兩個后輪，通過輪軸輕微扭曲完成。

相比常見的潘哈德連桿，瓦特連桿在大梁左右各增加一根推桿，兩根推桿通過后橋上的杠桿機構連接，相互作用限制彼此活動范圍，中心點運動軌跡與車橋所需垂直運動擬合，解決車橋側向剛性與連桿運動軌跡問題，提升后橋側向穩定性和車輛整體駕乘舒適性。

目前國內皮卡市場中，江鈴大道和福特游騎俠 Ranger 兩款車型配備多連桿+瓦特連桿后懸，具備行業領先的產品實力。