北京自動駕駛出租車的車型有不少呢。

小馬智行提供了 30 輛搭載第五代自動駕駛系統 PonyAlpha X 的雷克薩斯 RX 燃油車，用于在北京經濟技術開發區的自動駕駛出行 Robotaxi 服務。

在商用車領域，小馬智行和解放合作的 J7 自動駕駛重卡也已在部分港口、轉運中心試運營，這也是燃油車。

文遠知行自 2021 年落地北京經濟技術開發區后，陸續投放了自動駕駛出租車、自動駕駛小巴、自動駕駛環衛車等多款車型。

此外，百度投入了 10 輛全無人自動駕駛車輛，通過蘿卜快跑服務進行試運營。市民可以通過蘿卜快跑、PonyPilot+、WeRide Go 等 App 呼叫這些自動駕駛車輛。

這些自動駕駛出租車在各種環境下都能實現全車無人、安全可靠的自動駕駛，比如順滑應對交通信號燈、動態障礙物等，還能持續執行各類動態駕駛任務，像自主決策、動態路徑規劃、動態避障、車道保持、自適應巡航、自主換道、自主超車、路口通行、精確進站等。

而且乘坐這些自動駕駛出租車還有優惠，比如優惠后跑 3 公里僅需 5 元。