廢氣循環的工作原理，其實就是熱容理論的具體應用。因為發動機廢氣中的三原子氣體如CO2、H2O和NO2的比熱高，所以當新鮮氣體混合物與廢氣混合時，熱容量相應增加。當溫度上升1度時，加熱被廢氣稀釋的混合物所需的熱量相應增加。在燃料燃燒釋放的總熱量不變的情況下，最高燃燒溫度也會降低。

廢氣循環是一種技術，其中一部分廢氣在用于汽車的小型內燃機燃燒后被排放并引入吸入側，使得廢氣可以在中等溫度下被吸入。

主要目的是減少廢氣中的氮氧化物，提高部分負荷下的燃料合理性。以每個英語單詞的前綴EGR為通稱。

在EGR系統中，廢氣有多種形式和調節方式。

根據系統執行器(EGR閥)的響應調節形式，可分為機械調節EGR系統和電子調節EGR系統；

根據EGR閥的調節對象，即系統調節方式，可分為直接調節的EGR系統和間接調節的EGR系統；

根據EGR系統的閥門數量，可分為單閥調節型和多閥調節型；

根據EGR系統的調節結構，可分為開環調節EGR系統和閉環調節EGR系統。