要查詢車輛的年檢到期時間，可以通過“交管12123”手機APP客戶端進行查詢。首先，需要在手機上下載并安裝“交管12123”客戶端，并進行實名注冊和登錄。注冊登錄后，點擊左上角的“機動車”按鈕，進入機動車管理界面。再點擊右上角的“+”號，選擇“本人機動車”并輸入車輛信息，即可查詢到該車輛的年檢到期時間。如果查詢非本人名下的車輛，選擇“非本人機動車”并輸入車輛信息即可。

通過以上步驟，您可以輕松查詢到車輛的年檢到期時間，方便快捷，無需到現場查詢。