● PSS后輪隨動轉向后橋的結構

　　PSS后輪隨動轉向后橋與傳統扭轉梁懸掛在結構上有較大的不同。它采用扭轉彈簧取代了螺旋彈簧作為減震元件。其扭轉梁（實際上不起扭轉作用）的位置遠離車輪軸心，扭轉梁的C值參數基本達到最大值（關于C值的解析，請看《和工程師聊技術(1)認識扭轉梁后懸掛》）。

　　上面提到了，PSS后輪隨動轉向系統的扭轉梁是不起扭轉作用的，只是它的位置位于傳統扭轉梁后懸掛扭轉梁的位置，因而我們也把其稱為扭轉梁。也正是因為這跟桶形的橫梁，很多人以為帶PSS后輪隨動轉向系統的車就是與扭轉梁一樣的非獨立懸掛。但實際上，PSS后輪隨動轉向系統是獨立的后懸掛。

　　這跟桶形橫梁的內部有滾柱軸承，兩側的縱向擺臂和橫梁結合后能夠自由地繞橫梁軸心運動。橫梁的最大作用是限制縱向擺臂的徑向位移。

　　上面提到的這兩種形式的PSS隨動轉向后懸掛在調教上也有一點不同。更大的橡膠襯套也使得雪鐵龍常用的這種形式在隨動轉向效果上會更為明顯。