● PSS后輪隨動(dòng)轉(zhuǎn)向的原理

　　要說清楚PSS后輪隨動(dòng)轉(zhuǎn)向的原理，那我們就先要了解扭轉(zhuǎn)梁側(cè)傾轉(zhuǎn)向的基本原理，這在《和工程師聊技術(shù)(1)認(rèn)識(shí)扭轉(zhuǎn)梁后懸掛》中已經(jīng)詳細(xì)說明，在此就不再重復(fù)了。

　　拖拽臂后懸掛側(cè)傾轉(zhuǎn)向這個(gè)原理如果使用得當(dāng)，就能夠使得車輛具有入彎時(shí)轉(zhuǎn)向半徑小，出彎時(shí)穩(wěn)定的特點(diǎn)。而PSS后輪隨動(dòng)轉(zhuǎn)向則是在側(cè)傾轉(zhuǎn)向的基礎(chǔ)上，利用柔性橡膠襯套來擴(kuò)大這種“入彎轉(zhuǎn)向半徑小，出彎穩(wěn)定”的趨勢(shì)。

　　PSS后輪隨動(dòng)轉(zhuǎn)向是怎樣工作的呢？PSS后懸掛的擺臂夾角為負(fù)，因而在剛?cè)霃潟r(shí)，車身側(cè)傾角不大，外側(cè)輪上跳幅度僅導(dǎo)致彎外輪后移，前后輪反向偏轉(zhuǎn)，從而縮小了轉(zhuǎn)彎半徑。

　　當(dāng)車輛開始深入彎道，車身側(cè)傾變大，擺臂夾角逐漸變?yōu)?度，此時(shí)當(dāng)車身繼續(xù)側(cè)傾，車輪上跳幅度更大導(dǎo)致彎外輪開始具有前移的趨勢(shì)，前后輪同向偏轉(zhuǎn)，從而提高車輛通過彎心后出彎的穩(wěn)定性。

　　至關(guān)重要的一點(diǎn)是，PSS隨動(dòng)轉(zhuǎn)向后懸掛采用多個(gè)自偏轉(zhuǎn)橡膠襯套用以連接車身和后橋。當(dāng)后橋具有偏轉(zhuǎn)趨勢(shì)時(shí)，橡膠襯套便會(huì)加大這種趨勢(shì)，從而使側(cè)傾轉(zhuǎn)向的作用增大。經(jīng)過合理的調(diào)教，PSS隨動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)便實(shí)現(xiàn)了前面提到的“入彎轉(zhuǎn)向半徑小，出彎穩(wěn)定”的特性。

　　總結(jié)：PSA的這種PSS隨動(dòng)轉(zhuǎn)向后懸掛利用拖拽臂懸掛的側(cè)傾轉(zhuǎn)向原理及采用自偏轉(zhuǎn)橡膠襯套實(shí)現(xiàn)了“入彎轉(zhuǎn)向半徑小，出彎穩(wěn)定”的特性。PSA只用了幾個(gè)“膠墊”就獲得了與多連桿后懸掛相似甚至更好的性能，無疑是汽車技術(shù)發(fā)展史上的經(jīng)典之一，值得細(xì)細(xì)品味。