三輪摩托車駕駛證丟失是可以補辦的。

具體補辦步驟如下：

首先要填寫《機動車駕駛證申請表》，可以在當地車管所獲取或者網上下載，一定要準確填寫姓名、地址等必要信息。

接著準備相關材料，包括身份證原件及復印件、近期免冠彩色照片，尺寸和數量要按當地車管所要求來，還要有書面遺失聲明，說明在報紙上刊登過遺失啟事，并且帶上刊登遺失啟事的報紙原件。

然后前往車管所申請補辦，提交材料后，工作人員會核實身份并進行查詢，確認無誤后受理申請，并告知等待領證時間。

需要支付一定費用，金額以當地車管所規定為準。

最后在規定時間內去車管所領取新駕照，新駕照制作可能需要幾周時間。

要注意，以上流程可能因地區和具體情況有所不同，務必咨詢當地車管所獲取最準確信息。另外，有些地方還可以通過手機“交管 12123”App 申請受理。