半掛車和全掛車的牽引方式區別顯著。全掛車通過掛鉤與牽引車相連，載重完全由自身承擔，牽引車僅提供牽引力；半掛車則需牽引車提供支撐點，除動力外，牽引車還要承受部分掛車的載荷。簡單來說，全掛車相對“獨立”，只借助牽引車的動力；半掛車對牽引車的依賴更強，無論是站立支撐還是承載重量，都離不開牽引車的協助 。

從結構特點來看，全掛車自身結構較為完整，它擁有可以獨立支撐車身的輪胎以及前輪，通常還配備兩根軸，依靠自身輪胎就能直立。它就像是一個能自主站穩的“伙伴”，只是通過掛鉤與牽引車牽手前行。而半掛車沒有前輪，前部需要支腿來支撐，一般只有一根軸。在不連接牽引車時，它無法獨自穩定站立，必須依靠牽引車的支撐，如同一個需要依靠大人攙扶才能站穩的孩子。

從實際應用場景方面分析，全掛車由于結構相對獨立，適合短途運輸，常見于工廠、港口、碼頭、倉庫等區域，方便在較小范圍內靈活轉運貨物。半掛車因對牽引車依賴程度高，但穩定性較好，更適合長途運輸貨物，特別是那些難以分割的大件物品，比如挖掘機等。

在行駛性能上，兩者也有差異。高速行駛時，全掛車的穩定性相對較差，緊急制動能力也較弱，因為它與牽引車是通過掛鉤連接，在高速狀態下這種連接方式容易使掛車出現擺動等情況。而半掛車由于與牽引車緊密相連，牽引車分擔了部分重量和受力，所以具有更好的高速穩定性和緊急制動性能。

總的來說，半掛車和全掛車不同的牽引方式決定了它們各自獨特的結構、應用場景和行駛性能。這些差異使得它們在不同的運輸需求中發揮著各自的優勢，共同為物流運輸行業貢獻力量。