小鵬電動汽車的內飾設計具有以下特點：

整體風格極簡，以軟塑、皮質、麂皮覆蓋為主，營造大氣干練的視覺感受。

如小鵬 G6，中控臺規整，配置雙幅式方向盤、懷擋式換擋機構、10.2 英寸全液晶儀表和 14.96 英寸中控屏，提升座艙質感。

小鵬 MONA MO3 同樣主打極簡主義，取消傳統儀表盤和物理按鍵，改用 15.6 英寸懸浮式中控屏集成車載功能。

內飾提供多種配色選擇，滿足不同審美需求。

座椅方面，小鵬 G6 的座椅填充厚實，有針對肩部與大腿部的包裹性設計，多級可調，坐墊長度和舒適度提升，前排座椅通風和加熱都具備，后排座椅角度可調。

小鵬 MONA MO3 的前排座椅采用打孔皮質材料，支持電動調節、加熱、通風和記憶功能，副駕可一鍵切換舒適副駕和寬敞后排模式。后排座椅支持 4/6 比例放倒，后備廂空間表現出色。

小鵬 MONA MO3 配備 1.35 米長的環抱式 256 色氛圍燈和原創音樂氛圍地圖，提升車內科技感和舒適度。

車內搭載 18 個 PSS 定制揚聲器，帶來震撼聽覺體驗。

車機方面，小鵬 MONA MO3 搭載高通驍龍 8155 芯片，車機系統內存為 16GB，支持 3D 控車和 3D 渲染地圖導航，夜間模式顯示標志性建筑物，屏幕左上角顯示行車信息，右上角設有電子木魚或電子手串等娛樂功能，還支持多指飛屏操作和四音區智能語音助手。